La Fundación Fernando María Centenera Jaraba desarrolla una misión de carácter esencialmente cultural de acuerdo con lo dispuesto en el artículo 3 de la Ley 50/2002, de 26 de diciembre de Fundaciones.

Entre sus objetivos están la conservación y acrecentamiento de su Colección de Arte Contemporáneo Internacional así como la promoción y difusión de la obra artística de nuevos creadores en todas sus manifestaciones y, muy especialmente, el dibujo.